![[PukiWiki]](image/ohneta.net.png "[PukiWiki]")
BeagleBoard ソフトウエア †これは書きかけです。 ちょー基本。最初のいっぽ。 †もろもろハードウェアを接続したら、おもむろに電源投入。 ここにブートアップの 画面を差し込む予定。 まずは Angstrom †Angstromはオープンソースな組み込みLinux(Embeded Linux) ファイルイメージの取得。 /dev/sdc になった。 ブート用のディスクイメージを置いておくVFAT Angstrom本体(Linux)を置いておくext3 の２つ。 FATパーティション : ブートするだけのために必要 ext3パーティション : Angstrom自身のために必要
SDカードにパーティションをつくる †Linux上のfdiskでSDカードのパーティションをつくる。 # fdisk /dev/sdc コマンド (m でヘルプ): p Disk /dev/sdc: 1023 MB, 1023934464 bytes 32 heads, 62 sectors/track, 1008 cylinders Units = シリンダ数 of 1984 * 512 = 1015808 bytes デバイス Boot Start End Blocks Id System /dev/sdc1 1 1008 999905 83 Linux コマンド (m でヘルプ): d Selected partition 1 コマンド (m でヘルプ): p Disk /dev/sdc: 1023 MB, 1023934464 bytes 32 heads, 62 sectors/track, 1008 cylinders Units = シリンダ数 of 1984 * 512 = 1015808 bytes デバイス Boot Start End Blocks Id System 次に上級者コマンドに入って、ブート用のVFATパーティションを作る。 コマンド (m でヘルプ): x 上級者コマンド (m でヘルプ): h ヘッド数 (1-256, default 32): 255 上級者コマンド (m でヘルプ): s セクタ数 (1-63, default 62): 63 警告: DOS 互換のためのセクタオフセットを設定します 上級者コマンド (m でヘルプ): c シリンダ数 (1-1048576, default 1008): 248 上級者コマンド (m でヘルプ): r コマンド (m でヘルプ): n コマンドアクション e 拡張 p 基本領域 (1-4) p 領域番号 (1-4): 1 最初 シリンダ (1-248, default 1): 1 終点 シリンダ または +サイズ または +サイズM または +サイズK (1-248, default 248): 15 コマンド (m でヘルプ): a 領域番号 (1-4): 1 コマンド (m でヘルプ): t Selected partition 1 16進数コード (L コマンドでコードリスト表示): c 領域のシステムタイプを 1 から c (W95 FAT32 (LBA)) に変更しました つぎにAngstrom用にext3パーティションを確保する。 コマンド (m でヘルプ): n コマンドアクション e 拡張 p 基本領域 (1-4) p 領域番号 (1-4): 2 最初 シリンダ (16-248, default 16): Using default value 16 終点 シリンダ または +サイズ または +サイズM または +サイズK (16-248, default 248): Using default value 248 で、パーティションを書き込む。 コマンド (m でヘルプ): w 領域テーブルは交換されました！ ioctl() を呼び出して領域テーブルを再読込みします。 警告: DOS 6.x 領域を作成、または変更してしまった場合は、 fdisk マニュアルの追加情報ページを参照してください。 ディスクを同期させます。 これで完了。
一応、ちゃんとできているかどうか確認してみる。 # fdisk /dev/sdc コマンド (m でヘルプ): p Disk /dev/sdc: 1023 MB, 1023934464 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 124 cylinders Units = シリンダ数 of 16065 * 512 = 8225280 bytes デバイス Boot Start End Blocks Id System /dev/sdc1 * 1 15 120456 c W95 FAT32 (LBA) /dev/sdc2 16 248 1871572+ 83 Linux コマンド (m でヘルプ): q 問題なくできているようだ。 ファイルシステムをつくる (フォーマットする) †確保したSDカード上のパーティションをフォーマットして使えるようにする。 ～ # mkfs.msdos -F 32 /dev/sdc1 -n boothere # mkfs.ext3 /dev/sdc2 ついでにSDのマウントポジションもつくっておく。 # mkdir /mnt/sdcard/p1 # mkdir /mnt/sdcard/p2 必要なファイルを取得する(事前にね) †$ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/uImage $ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/u-boot.bin $ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/MLO $ wget http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2009.X-test-20090210-beagleboard.rootfs.tar.bz2 ファイルをコピーする。その1 (VFAT) †この順番が大切。MLOを最初にコピーしないとブートできない(らしい) # mount /dev/sdc1 /mnt/sdcard/p1 # cp MLO /mnt/sdcard/p1/ # cp u-boot.bin /mnt/sdcard/p1/ # cp uImage /mnt/sdcard/p1/ # umount /mnt/sdcard/p1 ファイルをコピーする。その2(ext3) †# mount /dev/sdc2 /mnt/sdcard/p2 # tar jxpvf Angstrom-Beagleboard-demo-image-glibc-ipk-2009.X-test-20090210-beagleboard.rootfs.tar.bz2 -C /mnt/sdcard/p2 で、起動 †ここにブートアップからangstrom起動まので 画面を差し込む予定。 モニタによってはデフォルトの解像度で表示されない。少なくとも、うちは富士通VL-200VHでだめだった。 で、Angstrom起動前におまじない setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 console=tty0 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext3 omapfb.video_mode=1280x1024MR-16@60' setenv bootcmd 'mmcinit;fatload mmc 0 80300000 uImage;bootm 80300000' ここの omapfb.video_mode=1280x1024MR-16@60 が大切。これで表示できるようになった。 |
